中国第241大姓
公刘姓源自姬姓和周先祖，公刘为周先祖，以公刘为氏。公刘为复姓。
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出自《秦风·蒹葭》，蒹葭苍苍，白露为霜
出自《大雅·思齐》，思齐大任，文王之母
出自《郑风·野有蔓草》，婉如清扬
出自《郑风·子衿》，青青子衿，悠悠我心
出自《小雅·白驹》，皎皎白驹，在彼空谷
出自《邶风·静女》，静女其姝，俟我于城隅
出自《秦风·小戎》，文茵畅毂，驾我骐馵
出自《大雅·思齐》，大姒嗣徽音，则百斯男
出自《离骚》，路漫漫其修远兮，吾将上下而求索
出自《离骚》，字余曰灵均
出自《离骚》，名余曰正则兮，字余曰灵均
出自《天问》，羲和之未扬，若华何光